AquesTalk Pi を使ってみる

投稿日時: 10/17/2013 投稿者: mha03030@nifty.com

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AquesTalk Pi の使い方まとめ

に倣いAquesTalk Pi を「個人的」に使ってみます。

http://www.a-quest.com/products/aquestalkpi.html

からダウンロードします。
Raspberry Piのブラウザ Midoriを使いました。

/home/piに

aquestalkpi-20130827.tar.gz

がダウンロードされるので展開します。

$ tar xzvf aquestalkpi-20130827.tar.gz

1	$ tar xzvf aquestalkpi-20130827.tar.gz

/home/piの中にaquestalkpiといディレクトリが作成されるのでそこに移動します。

$ cd aquestalkpi

1	$ cd aquestalkpi

しゃべらせてみます。

$ ./AquesTalkPi "おはよう。" | aplay

1	$ ./AquesTalkPi "おはよう。" \| aplay

声を声種f2にするには（デフォルトはf1）

$ ./AquesTalkPi -v f2 "こんにちは。" | aplay

1	$ ./AquesTalkPi -v f2 "こんにちは。" \| aplay

にします。
AquesTalk Piを入れるといままで使えていたOpenJTalkが使えなくなってしまいました。
aquestalkpiのディレクトリを削除してもだめだったので
OpenJTalkを再インストールしました。
共存できないようです。

AquesTalk Piはインストールも簡単でとても扱いやすくてすばらしいのですが、
大学などで公式に使用するにはライセンスが必要なので
とりあえず、現在はマグボットでは使用しません。

非商用、個人でマグボッットで使用するのには問題ないと思います。

ライセンスについては
AquesTalk Pi の使い方まとめ

AquesTalk Piの詳しい使用方法については
AquesTalk Pi

をご覧下さい。

バックグラウンドでWebSocketサーバを起動

投稿日時: 10/16/2013 投稿者: mha03030@nifty.com

返信

Rubyで作ったWebSocketサーバを自動起動してみます。

sudo nano /etc/rc.local

1	sudo nano /etc/rc.local

で

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

exit 0

#!/bin/sh -e

# rc.local

# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.

# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other

# value on error.

# In order to enable or disable this script just change the execution

# bits.

# By default this script does nothing.

# Print the IP address

_IP=$(hostname -I) || true

if [ "$_IP" ]; then

printf "My IP address is %s\n" "$_IP"

exit 0

の

exit 0

exit 0

の前に

ruby /home/pi/mubogt_server_v1_0_0.rb &

1	ruby /home/pi/mubogt_server_v1_0_0.rb &

と書く。
mubogt_server_v1_0_0.rbはWebSocketサーバのファイル名

最初にruby、最後に&をつける。これがミソ。
バックグラウンドで実行します。
これをつけないとフォラグラウンドで実行されて、いつまでたっても解放されず
コマンド受付状態にならない。
&をつけないと、
先に行けずに止まってしまうでしょう。

mubogt_server_v1_0_0.rbに実行権を付与。（これが必要かどうかわからない）

chmod +x  /home/pi/mubogt_server_v1_0_0.rb

1	chmod +x /home/pi/mubogt_server_v1_0_0.rb

自動起動後に

ps ax

ps ax

でこのプロセスが走っているか確認できます。
しかし、この方法ではシステム起動時に「一度だけ」起動するので、途中で何かの原因でプロセスが止まるとそれきりになります。
止まってもなんどでも起動するのではればデーモン化が必要です。
これは次のステップで。

rc.localでのRubyスクリプトの自動実行

投稿日時: 10/11/2013 投稿者: mha03030@nifty.com

返信

起動時にスクリプトを実行する方法としていくつか方法があるが、ここでは比較的簡単にできるrc.localにスクリプトを書く方法を試してみる。

rc.localを編集

sudo nano /etc/rc.local

1	sudo nano /etc/rc.local

中身は以下。

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

exit 0

#!/bin/sh -e

# rc.local

# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.

# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other

# value on error.

# In order to enable or disable this script just change the execution

# bits.

# By default this script does nothing.

# Print the IP address

_IP=$(hostname -I) || true

if [ "$_IP" ]; then

printf "My IP address is %s\n" "$_IP"

exit 0

例えば

mubogt_server_v1_0_0.rb

を

exit 0の前に

ruby /home/pi/mubogt_server_v1_0_0.rb

1	ruby /home/pi/mubogt_server_v1_0_0.rb

と書いて

再起動

sudo reboot

1	sudo reboot

する。

スクリプトは
シェルスクリプトでもRubyやPythonの起動スクリプトでもいい。

ハマったのはデフォルトでrc.local内のスクリプトが自動起動しなかったこと

sh /etc/rc.local/mubogt_server_v1_0_0.rb

1	sh /etc/rc.local/mubogt_server_v1_0_0.rb

とすれば動くのでスクリプトには問題ない。

仕方ないので実行権を付与してみる。

sudo chmod +x  /etc/rc.local

1	sudo chmod +x /etc/rc.local

これで動いた。

デフォルトで動かないのは、こう書いてあるので当然ですね。

# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.

1 2	# In order to enable or disable this script just change the execution # bits.

rc.local内のスクリプト

_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

_IP=$(hostname -I) || true

if [ "$_IP" ]; then

printf "My IP address is %s\n" "$_IP"

は、起動するとIPアドレスを表示してくれます。

以前にjsayという日本語音声プログラムを試してみたので

Raspberry Piで音声合成

これを

_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
jsay "$_IP" 
fi

_IP=$(hostname -I) || true

if [ "$_IP" ]; then

printf "My IP address is %s\n" "$_IP"

jsay "$_IP"

と加えることで
起動時にIPアドレスをしゃべるようになりました。

参考
Raspberry PiをSHOUTcastクライアントにする

Raspberry Pi上でRubyファイルの実行

投稿日時: 10/11/2013 投稿者: mha03030@nifty.com

返信

RUbyのファイルの１行名に

#!/usr/bin/ruby

1	#!/usr/bin/ruby

(シェバン）
があるが、それがあると
test.rbを実行するのにホームディレクトリ上で

ruby test.rb

1	ruby test.rb

でも起動するが、

/home/pi/test.rb

1	/home/pi/test.rb

だけで起動する。

ファイル名のtest.rbはtestでもいい。Linuxは拡張子で判断していない。

実際やってみると以下のことでハマった。

#!/usr/bin/ruby
puts "Ruby start"

1 2	#!/usr/bin/ruby puts "Ruby start"

をなぜか１行目は空白で、2行名から書いていたので、ファイルが実行できず。１行名から書く。

ruby test.rbは、実際はファイルの位置を明記して

/home/pi/test.rb

1	/home/pi/test.rb

として実行する。最初にrubyと書かなくていい。
もしくは、

./test.rb

./test.rb

で実行。
.はホームディレクトリをさす。

test.rbではなく、./test.rbと打たないといけないのは
ホームディレクトリにパスが通っていないから。
本当はtest.rbと打ちたいですが
ホームディレクトリにパスを通すと危険だそうです。

参考
カレントディレクトリのプログラムを実行するには
http://www.atmarkit.co.jp/flinux/rensai/linuxtips/040execcaprog.html

変数pathにカレントディレクトリを含める方法（あまりよくない）
http://www.not-enough.org/abe/manual/comm/command-path.html

USBスピーカーの優先度を上げる

投稿日時: 10/08/2013 投稿者: mha03030@nifty.com

Raspberry PiにUSBスピーカーをつなげても鳴らない。
alsamixer　でF６を押してUSBスピーカーを選択してもUSBスピーカーに切り替わらない。
sudo amixer cset numid=3 1　にはUSBスピーカーの項目はない。

USBスピーカーは　サンワサプライ　MM-SPS2UWH
http://www.sanwa.co.jp/product/syohin.asp?code=MM-SPS2UWH&cate=1
USBハブ経由でつなげました。

http://cubic9.com/Devel/%C5%C5%BB%D2%B9%A9%BA%EE/RaspberryPi/%C6%FC%CB%DC%B8%EC%B2%BB%C0%BC%C7%A7%BC%B1/
に習って

USBスピーカーの優先順位を上げる。

sudo nano /etc/modprobe.d/alsa-base.conf

1	sudo nano /etc/modprobe.d/alsa-base.conf

options snd-usb-audio index=-2

1	options snd-usb-audio index=-2

を

options snd-usb-audio index=0

1	options snd-usb-audio index=0

にする。
保存してリブート

sudo reboot

1	sudo reboot

優先度を確認

cat /proc/asound/modules

1	cat /proc/asound/modules

0 snd_usb_audio
1 snd_bcm2835

1 2	0 snd_usb_audio 1 snd_bcm2835

となっていれば成功。
USBスピーカーから音がでました！

追伸
せっかくUSBスピーカーにしたのに音質が悪いです。他に問題があるのかもしれません。

Making Mugbot　マグボットの作り方

Nonproprietary Open Source Social Robot　　マグボット公式サイト

月別アーカイブ: 2013年10月

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Raspberry Pi上でRubyファイルの実行

USBスピーカーの優先度を上げる