(2014年8月現在)
材料表
●レンジマグ ゴセプラ製 1個
●乾燥椎茸入れ なるほどパック 乾物ケース 1個
●タミヤ ユニバーサルプレートL(210mm×160mm)1枚
●共立電子 サーボモーター(Servo Motor Set) プチブラケットサーボ1軸拡張セット 2セット
●タミヤ ユニバーサル金具(Universal clasp) 1セット(4枚セット中の1枚の半分使用)
●プラバン 0.3mm厚 1枚(タミヤ プラバンセットもしくはタミヤ プラバン 0.3mm厚 B4サイズ (5枚入))
●サンハヤト 薄型ユニバーサル基板 UB-THN01 1枚
●超高輝度 8mm 白色LED 2個
●5φ 白色自己点滅LED 3個
●LED光拡散キャップ(5mm) 白 3個
●抵抗 タクマン RD25 330Ω カーボン抵抗 1/4W 330Ω±5% 5本
●リボンケーブル 協和ハーモネット RKV 10/0.12×10列 L-1 10芯1本
●サンコー電商 SHW-S 0.65 2m×7色 耐熱ビニル電線(単線)(少量使用、代替品でも可)
●熱収縮チューブ 直径 3mm 1本
●M3ネジ 10mm 16本 (ユニバーサルプレートL に18個付属)
●M3ネジ 20mm 3本
●M3フランジナット 16-18個
(M3とは、直径3mmのネジという意味です。)
●Raspberry Pi2 ModelB もしくは Model B+ 1個(ModelA+、Type B 、Aはセルフパワーハブを使用すれば使用できます。)
●Arduino Leonard 1個
●L字型オーディオ延長ケーブル 1本
●スピーカー 1個
●LANケーブル 1本
●USB通信ケーブル 1本 20cm程度
Raspberry Pi TypeBの場合
●SDカード 1個 16GB以上 Class10推奨
NOOBSを使用してOSをインストール、マグボット関係のソフトをインストールすると16GB以上が必要です。
NOOBSを使用しないでRasberianを作ると、4GB程度で収まると思われます。
●セルフパワーUSBハブ 1個( ハブ自身がACアダプターから電源供給を受けるタイプ)
●L字型USB電源ケーブル 1本 20cm程度
Raspberry Pi2 ModelB 、 Model B+の場合
●Micro SDHDカード 1個 16GB以上 Class10推奨 (SDカード変換アダプターが必要)
NOOBSを使用してOSをインストール、マグボット関係のソフトをインストールすると16GB以上が必要です。
NOOBSを使用しないでRasberianを作ると、4GB程度で収まると思われます。
●1m程度のMicro USBケーブルががついているUSB ACアダプター1個もしくは、1m程度のMicro USBケーブルとUSB ACアダプター 1セット
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詳細説明
マグボット1台分の材料です。セットのものは1台分以上の材料が入っていることがあります。
●レンジマグ 1個
100円ショップのキャンドウで販売していましたが、現在は販売されていません。
有限会社ゴセプラ製。
スイッチサイエンスから販売開始されました(2015/10/16)
マグボット用レンジマグ
●乾燥椎茸入れ 1個
「なるほどパック 乾物ケース」
100円ショップのキャンドウで購入しました。そもそも、このレンジマグと乾燥椎茸入れを100円ショップで見つけて組み合わせたところ、それがロボットの見えて、マグボットが誕生したのです。
メーカー サナダ精工業
http://www.sanadaseiko.co.jp/product/kitchen/kitchen3.html
スイッチサイエンスから販売開始されました(2015/10/16)
マグボット用乾物ケース
●ユニバーサルプレートL(210mm×160mm)1枚
タミヤ製
http://tamiyashop.jp/shop/product_info.php?cPath=17_84&products_id=70172
●共立電子 サーボモーター(Servo Motor Set)
プチブラケットサーボ1軸拡張セット 2セット
http://eleshop.jp/shop/g/g402117/
●ユニバーサル金具(Universal clasp) 1個 タミヤ製
金具は4枚セットです。マグボット1台につき金具1枚の半分を使用します。
http://tamiyashop.jp/shop/product_info.php?products_id=70164
●タミヤ プラバンセット
http://tamiyashop.jp/shop/product_info.php?products_id=70003
0.3mmの板を使用できます。部品として作る円板がわずかに欠けてしまいますが動作に支障はありません。
タミヤ プラバン 0.3mm厚 B4サイズ (5枚入) 1個
上記の代替品。B4サイズなので円板は欠けません。たくさん作るときに使用します。
http://tamiyashop.jp/shop/product_info.php?cPath=17_84&products_id=70122
薄型ユニバーサル基板 UB-THN01
http://www.sunhayato.co.jp/products/details.php?u=1595&id=07019
1台分で使用するにはこれで十分です。ハサミで切る事ができます。
●曲がる基板両面スルーホール(大)
八ヶ岳クラブ製 上記の代替品。
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=5DUH-V5L5
大きく少し高いです。写真は白色。リンクしているのは黒色です。
●LED
超高輝度 8mm 白色LED 2個http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-0AS8
5φ 白色自己点滅LED 3個
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-00H6
●LED光拡散キャップ(5mm) 白 3個
自己点滅LEDに被せます。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01120/(50個セット)
●抵抗
330Ω 5本
タクマン RD25 330Ω カーボン抵抗 1/4W 330Ω±5%
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=8AUS-6UHY
製作では5本使用します。安いので100本セットを買いました。
●リボンケーブル
協和ハーモネット RKV 10/0.12×10列 L-1 10芯リボンケーブル(10色カラー) 1m
研究室では、3mのものを5分割してマグボット1台で60cm使用しています。マグボット内部の取り回しをしやすくするためにケーブルが細いものを使用しています。
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=65M6-43ML
●ケーブル(少量)
サンコー電商 SHW-S 0.65 2m×7色 耐熱ビニル電線(単線)
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-003J
リボンケーブルをArduinoに接続するためにリボンケーブルの先端につけます。実際の使用量は20cm程度です。ブレッドボードにささる内芯0.65mmくらいのケーブルやカットしたLEDや抵抗のピンでも代用できます。
●熱収縮チューブ
リボンケーブルと0.65mmケーブルをつなぐために使います。使用量は20cm程度です。直径 3mmを使っています。
http://www.marutsu.co.jp/shohin_10005/
●ネジ、ナット
M3 10mm 16個(ユニバーサルプレートL に18個付属)
M3 20mm 3個(首サーボ、口部分の固定用)
M3 フランジナット 16-18個
ユニバーサルプレートL に付属のナットでも代用できますが、フランジナットは手で締めやすくその後ドライバーできつく締まるので、製作を効率化するのに最適なのでマグボットではこれを使っています。ホームセンターなどで売っています。
http://www.monotaro.com/k/promote/M3%20%83t%83%89%83%93%83W%83i%83b%83g/?gclid=CKjuh_Do1bsCFaVepgodF0sAOw&utm_medium=cpc&utm_source=Adwords&cm_mmc=Adwords-_-cpc-_-%28not+set%29-_-%28not+set%29&ef_id=JPRNhpTbfgEAAMRD:20131229160941:s
●Raspberry Pi Type B 512MBもしくは Model B+ 512MB 1個
Raspberry Pi Type B 512MB
http://www.switch-science.com/catalog/1268/
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-0T4S
Raspberry Pi Model B+ 512MB
http://www.switch-science.com/catalog/1826/
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-4KC6
●Arduino Leonard 1個
Leonardは使用するUSBケーブルが入手しやすいMicro USBであることと、マグボット内部での取り回しがしやすいので使用しています。ArduinoUNOや互換機 などでも代用できます。
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-0FZD
http://www.switch-science.com/catalog/968/
●USB通信ケーブル
Raspberry PiとArduinoをつなぐMicro USBケーブル。通信できるケーブルが必要です。長さは20cm程度。100円ショップでも売っています。Raspberry Pi TypeBの場合はUSBハブ経由でRaspberry PiからArduinoに接続します。
●L字型オーディオ延長ケーブル
マグボットのRaspberry Pi TtpeBのイヤフォンジャックからスピーカーにつなぐ時に、筐体との干渉するのでL字型の延長ケーブルでを回避します。
Raspberry Pi Model B+の場合は、B+の取り付け位置を調整したり、オーディオジャックの形状によっては、この延長ケーブルを使用しなくてもいいかもしれません。
これも100円ショップで売っています。
●スピーカー
Raspberry Piのイヤフォンジャックからオーディオケーブルでつないで出力するものであればいいです。マグボットの内部に格納できるものや、外付けできるものがあります。例えば、簡易なものでは100円ショップで売っているスピーカーと単4電池2本で動くアンプが使用できます。現在研究室では、マグボットにスピーカーを内蔵しないで外付けで使用することが多いです。展示会などでは、音を大きくしないと周囲に聞こえません。
ELECOM マルチメディアスピーカ USB電源タイプ 0.5W(ホワイト) MS-UP201WH
これはマグボットの外部で使用します。
http://www.amazon.co.jp/ELECOM-マルチメディアスピーカ-USB電源タイプ-0-5W-MS-UP201WH/dp/B002RHOI4I
100円ショップで売っているスピーカーと電池式アンプ
これらはマグボットの内部に格納できます。
●LANケーブル
マグボットとPCなどを有線で接続するときに使用します。1mであれば100円ショップで売っています。
Raspberry Pi TypeBの場合
●SDカード
Raspberry Pi用。容量、種類はRaspberry Pi関係の情報を見てください。
4GB以上 class10を推奨。
NOOBSを使用してOSをインストールするときには8GB以上が必要です。
●USBハブ 1個
BUFFALO USB2.0ハブ 4ポートタイプ ACアダプタ付【電源連動タイプ】 ホワイト【PlayStation4,PS4,PS3,torne動作確認済】 BSH4AE06WH
●L字型USB電源ケーブル
Raspberry PiにUEBハブから電源を供給するためのMicro USBケーブル。マグボットの内部スペースの関係でL字型のものにします。USBハブにつなぐ場合は、長さは20cm程度。
スマートフォン充電専用ケーブル L字ストレートコードタイプ 10-30cm ホワイト
http://biz.rastabanana.com/products/detail.php?product_id=12677
Raspberry Pi Model B+の場合
●micro SDHCカード 4GB以上 Class10推奨 (SDカード変換アダプターが必要)
●1m以上のMicro USBケーブルががついている2A以上の USB ACアダプターもしくは、
●Micro USBケーブルと2A以上のUSB ACアダプターをセットで使用
オズマ スマートフォン用AC充電器1.8m 2A http://www.osma.co.jp/products/item/4571341960613/
Micro USBケーブルと2A以上のUSB ACアダプターをセットで使用
http://www.imprinc.co.jp/products/item/4571341960606/
スマートフォン用[micro USB] 充電USBケーブル (L字1m・ホワイト) RBHE113
http://biz.rastabanana.com/products/detail.php?product_id=12683
Raspberry Pi Model B+の場合は、B+の取り付け位置を調整したり、USBコネクターの形状によっては、このL字ケーブルではなく、直線のジャックのケーブルが使用できるかもしれません。