Mugbot Project

注目

This Web site  is  for  Mugbot Projrct.
Mugbot is a low cost,non proprietary, open source, social robot.
We present how to make Mugbot.
We hope that many people will make Mugbot or  a original new robot based on our Mugbot System.
We disscuss on Facebook page on
https://www.facebook.com/SocialRobotics

ソーシャルロボット「マグボット」を作るプロジェクトです。
プロジェクトの活動は、https://www.facebook.com/SocialRoboticsをご覧ください。
リックテレコムからマグボットの製作方法の本
『おしゃべりロボット「マグボット」-ラズパイとArduinoで電子工作』
が2016年5月に発売されました。

DHCPサーバーの自動起動について

マグボットでは起動時にRaspbianでDHCPサーバのisc-dhcp-serverを自動起動するようにしているのですが、それが起動しないケースがあるようです。
現在は/etc/rc.localで

となっているのですが、

 を

に変えて、

とすると、DHCPサーバが起動するという指摘をいただきました。
もし、DHCPサーバが自動起動しない方は試してみてください。

しかし、RaspbianもJessie以降、Systemdを使って自動起動するのが作法で、後方互換で以上の方法もかろうじて使えているだけなので、Systemdの方法も調べます。

クルールボウル対応のソフトの修正

マグボットの頭部のレンジマグの代替品のクルールボウルがレンジマグより10mm高さが低いので、それに対応するために目の角度が水平より上に上がらないように修正したものをGitHubにアップしました。

クルールボウル

マグボットのGitHub

mugbot-web-1.2.html

mugbot_arduino_1.2.ino
です。
クルールボウルを使用される方はご利用ください。