（１）マグボットのハードウェア Hardware of Mugbot

・マイコンにRaspberry PiとArduinoを使用　Use Raspberry Pi and Arduino
マグボットはマイコンにRaspberry PiとArduinoを使用しています。Raspberry PiとArduinoをUSBケーブルでつないで、Raspberry Piからシリアル通信でArduinoにつながっているLEDやサーボモーターを動かします。Raspberry PiはPC、ネットの通信関係、Arduinoは、サーボやLEDの制御に特化して、役割分担します。

ACアダプターらRaspberry Piに電源を供給します。同時にRaspberry PiのUEB出からArduinoに信号と電源を供給します。
バッテリー、アルカリ乾電池からも電源供給が可能です。

音声はRaspberry Piのイヤホンジャックにオーディをケーブルをつないでスピーカーから鳴らします。スピーカーも乾電池、バッテリー、AC電源のものやマグボットの内部に格納するもの、外部に接地するものなどを選ぶことができます。

有線LANでPCをつなぐ時は、Raspberry PiのイーサネットのジャックにLANケーブルをつなぎます。

タブレットや、スマホからマグボットをコントロールしたいときにはマグボットを無線LAN化します。Raspberry PiのLAN端子に、Wi-FIルーターを挿して無線LAN化します。

マグボットのハードウェア（Hardware of Mugbot）

マグボットの回路図（Circuit diagram of Mugbot）

（２）マグボットのソフトウェア Software of Mugbot

Raspberry PiにはApache サーバーとRubyによるWebsocket サーバーが動いています。
Apache サーバーの中にあるマグボットの操作インタフェースであるHTML５ファイルをPCやスマートフォン、タブレットのブラウザから開いて制御します。

HTML５ファイルにはJQuery、JQueryMobileを使用してPCやスマートフォン、タブレットのブラウザの画面に応じてインタフェースを自動調整できるようになっています。

ブラウザからWebsocket サーバーを介して音声合成を行い、Arduinoにシリアルポート経由でアクセスしてLEDやサーボモーターを動かします。

音声合成は、日本語はOpen JTalk、英語はespeakを使用しています。

ソフトウェアのブロックダイアグラム