Scratch for Mugbot

We design and open Mugbot controll software named “Mugbot Action Designer ”
We customize SCRATCH for Mugbot Action Designer.

Mugbot Action Designer1.1（以下MAD）は、Scratchをカスタマイズして、マグボットを制御できるようにした専用ソフトウェアです。

Mac版とWindows版があります。

MADによって子供でもMugbot を制御できるようになりました。

（Mugbot Action Designer1.1は山梨英和大学の杉浦学先生のご協力によって製作されました。）

（１）ダウンロード
https://github.com/gakuchan/MugbotActionDesigner/releases

(GitHubに移転しました。15/8/16）

からダウンロードしてください。ScratchServer1.1.rb、Mac版、Windows版MADがあります。

（２）MAD用WebSocketサーバの設置
ScratchServer1.1.rbはMAD専用のWebSocketサーバです。（ScratchServer1.1.rbは現在準備中です2016/3/11）
/home/piにコピーして

で実行権を付与します。

また
/etc/rc.local
を編集してScratchServer1.1.rbをRaspberry Pi起動時に自動起動するようにします。

で

exit 0の前に

を追加します。
すでに

や

がある場合は

のようにコメントアウトしてください。

(3)Mac版MAD
MugbotActionDesigner1.1-Mac.dmg
はMac版MADのイメージファイルです。
ダウンロードして展開するとフォルダができますので
そのなかの
Scratch
を起動してください。

(4)Windows版MAD
MugbotActionDesigner1.1-Win.zip
はWindows版MADの圧縮ファイルです。ダウンロードして展開してください。
フォルダ内の
Scratch.exe
を起動してください。

フォルダ内の
Mugbot Action Designer1.1を別の場所にコピーしてから
を起動してください。

(5)MADの起動方法

マグボットとPCが有線/無線LANで接続した状態でMADを起動します。そしてステージ上でマウスを右クリックするとメニューが表示されますので、その中の「新しくMugbotのスプライトを作る」を選択してください。

MAD1

 

(6)IPアドレスの入力

「MugbotのIPアドレスを入力してください」というダイアログボックスが表示されますのでMugbotのIPアドレス「192.168.42.1」を入力してOKボタンを押してください。

MAD2

 

MAD3

(7)Mugbotスプライトの表示

Mugbotのスプライトが表示され、Mugbotが「SCRATCHとの接続を開始しました」と、MADと接続されたことを発話すると接続成功です。

MAD4

 

(8)発話タイル

「音」のグループに中で「xxxxとしゃべる」というタイルにテキストを入力するとそのテキストを発話します。

MAD5

(9)　動きタイル

「動き」のグループでMugbotの目と口の動きを制御するタイルを使用できます。

MAD6

 

(10)見た目タイルによる目の光量制御

見た目のグループで「目の明るさをxxxにする」というタイルがあります。これは数値の入力することでMugbotの両目の明るさを制御できます。

MAD7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(10)時間管理ブロック

MAD1.1から時間管理ブロックが追加されました。「調べる」のカテゴリーにあります。

スクリーンショット 2016-01-04 22.44.24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11)タイルの使用例

Mugbot専用タイル以外のタイルはSCRATCHと同様に使用できます。

MAD8

 

PCのマイクの音量に反応します。

10-12

 

現在時刻を話します。

10-13