Mugbotは実は、2018年の初めから次のステップとしてNode-REDで動かすことを試みています。今、研究室のMugbotはすべてNode-REDで動いています。MugbotのNode-RED化についてQiitaに投稿したので参考にしてください。今回は、Node-RED User Group JapanのNode-RED Advent Calendarにお誘いいただきました。

MugbotのNode-RED化
https://qiita.com/mha03030/items/6b99a7ca95359576f685