ruby-serialportをインストールしました。
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$ sudo gem install serialport |
で入れようととしたがだめだった。
そこでruby-devを導入(これがなんなのかよくわからない)
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$ sudo apt-get install ruby-dev |
その後に
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$ sudo gem install serialport |
で入った。
serialport-1.1.0が入りました。